法律分析：可以。在现有的法律框架内，代驾关系属于委托合同关系，适用委托合同的法律规定。代驾法律关系中，委托人是被代驾人，受托人为代驾公司。被代驾者向代驾公司支付报酬，代驾公司将被代驾者及其车辆、财物按约定安全送达约定地点。委托内容由双方商定，并未强制要求被代驾者随车。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第九百二十条 委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
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