每个扫地机品牌都有自己的错误代码系统，所以得先知道你的扫地机器人的牌子和型号。不过一般E1都是边轮出现问题，或者防跌落感应器有问题。给你附上两个两个品牌的错误代码
http://www.robotsxb.com/x500cwdm.html地贝X500的代码
http://www.robotsxb.com/prosceniccwdm.html Proscenic错误代码
