电机组成方式是定子、转子和支撑端盖组成。
电机、步进电机、减速步进电机、开环控制的电机都无需电路板，通过输入的周期信号驱动。闭环控制的电机需要闭环控制电路。舵机需要电路板，它的作用其实就是将周期信号转化为脉冲信号。
电机、舵机和伺服电机的不同在于关节驱动方式。
关节驱动方式：
通用：
└电机
├点、角度式：
│└舵机
└线、直线式：
├机械传动第1代：丝杆伺服机构
├气液压缩第1代：气缸机械臂机构
├机械传动第2代：丝杆电动缸机械臂机构
└气液压缩第2代：液压机械臂机构
电感，电容，减小火花干扰，
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