A、葡萄糖→丙酮酸是有氧呼吸和无氧呼吸的第一阶段，场所是细胞质基质，A错误；B、丙酮酸→CO2+[H]为有氧呼吸的第二阶段，发生在线粒体基质，B错误；C、在细胞质基质和线粒体内均能合成ATP，C正确；D、[H]+O2→H2O为有氧呼吸的第三阶段，发生在线粒体内膜，D错误．故选：C．
