具体情况还是要实地看看才能解决。不过根据你说的情况，已经换上备用主轴依然出现同样情况。如果你不能通过按急停开关的办法恢复的话，那么可以初步判断是主轴伺服器的问题。是伺服器内部控制刹车的部分有问题。此时判断问题是“软伤”还是“硬伤”，软伤你可以看伺服器使用说明，来手动清除伺服器报警。如果还不行那就是硬伤，刹车控制晶体管需要更换。出问题前是不是遇到供电线路突然电流增大啊？
没有实地看，只能给点参考意见，让你大致了解下问题原因，不至于找人维修时被忽悠哦。
看看变频器的设置，是不是电流过大电机线圈烧掉了。
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