永康位于浙江省东部地区，上海到永康的高铁站主要有以下两个：义乌站：义乌站是距离永康市中心较近的高铁站，位于永康市东南方向，距离永康市中心约20公里左右，乘坐高铁列车大约需要1.5小时左右。金华站：金华站位于永康市东北方向，距离永康市中心约25公里左右，乘坐高铁列车大约需要2小时左右。因此，从上海到永康，义乌站距离永康市中心较近，如果您需要前往永康市中心，建议选择前往义乌站。
