“搜维尔”上就有，力反馈设备
发动机： 最高功率： 200瓦
扭距常值： 0.11 N.m
扭距峰值： 0.37N.m
扭距常数： 0.0525 N.m/A
线性功放器（各）： 功率： 300瓦
电流常值： 7A
电流峰值： 10A
内置供电（各）： 电压： 30VDC
电源： 600瓦
译码器（各）：
分辨率： 20,000计数/转速
几何外形： 前臂： 195mm
发动机臂： 144mm
顶端受力 –标称位置： Fx (N) / 峰值Fy (N) / 峰值Tz (N.mm) – 峰值7.7 / 7.0 / 9.0
力反馈工作区： x (mm) / y (mm) / z (mm) ± 240/ 85-335 / -215-235
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