我跟媳妇将第二个孩子过继给了我的哥哥嫂子，嫂子无法生育，一年后我们后悔了，能把孩子要回来么

可以要回来。如果双方之间有支付过继费什么的，要回来会麻烦一点，还有对方有没有办领养证明和把孩子上到他家户口上，还是只是单纯把孩子给了他家，要是实在想把孩子要回来，对方又不愿意的话可以通过法律手段要回孩子。
法律分析
过继子女需要办理合法的收养手续，相关规定如下：一、被收养的孩子要符合以下条件：1.失去了父母，变成了孤儿的孩子；2.无法查找到亲生父母的被遗弃的婴儿或者儿童；3.因为有特殊情况导致亲生父母没有能力去抚养的子女。二、收养孩子的一方应该要符合以下的条件：1.收养人无儿无女；2.有充分的能力对被收养人进行抚养和教育；3.年龄要满足30周岁；4.未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病。 被收养人需要未满14周岁，还需要是丧失父母的孤儿或者查找不到生父母的弃婴和儿童，或者是生父母有特殊困难无力抚养的子女。收养人应具备的条件是直接没有子女、有抚养教育被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病、年满30周岁。且收养人只能收养一个小孩，但有例外情况，有配偶的人收养的，需要双方一起收养。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零九十八条 收养人应当同时具备下列条件：（一）无子女或者只有一名子女；（二）有抚养、教育和保护被收养人的能力；（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；（四）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；（五）年满三十周岁。
第一千一百条 无子女的收养人可以收养两名子女；有子女的收养人只能收养一名子女。收养孤儿、残疾未成年人或者儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人，可以不受前款和本法第一千零九十八条第一项规定的限制。