PM项目管理工程师,负责项目实施阶段(项目立项后的准备、设计、施工部分)的管理;QM质量管理工程师,负责项目全过程的质量管理;DM项目前期工程师,负责项目决策阶段的开发管理;PD产品设计师,负责项目中设计方面的管理工作;RPD不太清楚,是不是负责安全管理的工程师?