利用和2一起平移但是不做转动的坐标系3作为一个中间量，可以知道，对于同一个点，在1和3中的坐标满足变换：
x_3=x_1-v_x
t
y_3=y_1-v_y
t
再考虑2
和3之间的变换
x_2=x_3
cos
(omega_2
t)+y_3
sin
(omega_2
t)
y_2=
-
x_3
sin
(omega_2
t)+y_3
cos
(omega_2
t)
再加上质点在1当中的坐标随时间变化的式子，我们最终得到的(x_2,
y_2)是
x_2=[r
cos
(omega_1
t)
-v_x
t]
cos
(omega_2
t)+[r
sin
(omega_1
t)
-
v_y
t]
sin
(omega_2
t)
y_2=
-
[r
cos
(omega_1
t)
-v_x
t]
sin
(omega_2
t)+
[r
sin
(omega_1
t)
-
v_y
t]
cos
(omega_2
t)
化简懒得算了，可以把角合并到一个正余弦当中去
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